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摩擦學是研究相互接觸、相對運動表面的科學技術，通常表達為摩擦、磨損和潤滑。40多年來，薛群基院士一直從事的特種潤滑材料和摩擦化學的研究則是摩擦學的分支，它影響我們的生活，包括產品的質量，人類的健康，環境保護，節約能源，節約材料和其他領域。
作為我國材料化學和特種潤滑材料領域主要學術帶頭人之一，薛群基院士創建并領導的固體潤滑重點實驗室，在聚合物摩擦學、陶瓷摩擦與潤滑、納米材料和摩擦學、添加劑摩擦化學和新型潤滑材料的設計與制備等方面，有著較高的學術水平，為促進空間潤滑材料、超低溫齒輪潤滑材料、海洋環境用特種潤滑與防污降噪涂層，以及節能型潤滑添加劑和含稀土潤滑材料等在航天、航空等高技術國家重點工程領域研制、提供了20余種關鍵的潤滑材料及潤滑技術，主要包括空間潤滑材料、超低溫潤滑材料、海洋環境用潤滑與防污降噪涂層以及節能型潤滑添加劑和含稀土潤滑材料等，使我國在該領域的研究和應用躋身于國際先進行列。
薛群基院士的同事、朋友、學生通過《五律·賀薛群基院士七十華誕》中表達了對這位中國摩擦學泰斗的真誠祝福：“卓然鄒魯士，談笑鳳麟詞。睿智驪珠探，恒心歲月持。摘金群杰并，報國寸丹期。七秩身猶健，天宮繞夢思。”